1.政策
国家大力推进智慧水利与现代化水网建设,明确提出运用物联网、大数据等新一代信息技术提升水工程调度与管理的智能化水平。水闸自动化控制系统作为实现精准调控、保障水安全及优化水资源配置的核心环节,是积极响应国家政策、推动水利高质量发展的关键举措。

此方案是一个集成了感知层、控制层、传输层、平台层和应用层的综合性自动化系统。它通过传感器网络实时采集水闸工况及水文数据,通过可靠的通信网络传输至中央监控中心,结合智能控制策略,实现对水闸启闭的远程控制、自动控制和智能联动。系统最终为用户提供一个“无人值守、少人值班、集中管控、智能决策”的现代化水闸管理平台。
2.目标
本系统安全可靠、精准控制,支持远程集控与现地手动操作,基于水文数据实现智能调度,并具备标准接口便于与上级平台无缝对接。模块化设计兼顾先进性与经济性,易于维护扩展。
3.系统架构

3.1感知与执行层(现场设备层)
闸门启闭机控制单元:高性能PLC/RTU,作为现地控制核心。
检测仪表:
闸门开度仪:精确测量闸门的实时高度/开度。
荷重/扭矩传感器:监测启闭机负载,防止超载损坏。
上下游水位计:(雷达、超声波、压力式)实时监测水位。
雨量计:监测现场降雨量。
视频监控:球机与枪机结合,实现对水闸全景及关键设备(如闸门、配电柜)的实时视频监控。
执行机构:电机、制动器、接触器等,接收控制信号执行启闭动作。
3.2网络传输层
有线方式:光纤工业以太网,适用于距离近、环境稳定的站点,带宽高,可靠性强。
无线方式:
4G/5G:灵活方便,适用于分布分散、不易布线的水闸。
专网/物联网卡:安全性高,数据定向传输。
微波/卫星通信:作为特殊环境下的备用通信手段。
工业交换机/无线路由器:组建稳定可靠的工业级通信网络。
3.3数据与控制层(监控中心)
中央服务器:部署SCADA(数据采集与监控系统)软件、数据库和智能分析应用。
操作员工作站:为管理人员提供图形化的人机交互界面,进行远程监视与控制。
网络设备:防火墙、路由器、核心交换机,保障网络安全。
大屏显示系统:动态展示全线水闸的运行状态、视频画面和关键数据。
3.4应用层(业务平台)
水闸集中监控平台:核心应用,实现“一张图”总览所有水闸。
智能调度与预警系统:基于规则或模型进行自动化运行和风险预警。
移动APP:支持管理人员通过手机进行关键信息查看、报警接收和应急处理。
数据报表系统:自动生成运行日志、统计报表和历史数据分析。
4.核心功能
4.1远程实时监控
以电子地图和动态流程图形式,全景展示所有水闸的分布与实时状态。
实时监测数据:闸门开度、上下游水位、启闭机电流/电压、负载、门限状态、供电状态等。
实时视频监控,支持远程云台控制和视频录像回溯。
4.2多模式控制
远程控制:在监控中心一键远程控制单座或多座水闸的启停、升降。
自动控制:
定开度控制:按预设开度值自动运行。
定流量控制:根据上下游水位自动调节开度,维持恒定流量。
水位联动控制:根据上游或下游水位,按预设曲线自动调节闸门。
现地手动控制:在现场控制柜通过按钮进行手动操作,作为最终后备控制方式。
联动/群控:对多座水闸编组,执行联合调度指令。
4.3智能报警与安全联锁
多级报警:对设备故障、数据越限、通信中断等情况,通过声光、短信、APP推送等方式即时报警。
安全联锁保护:
双重限位保护(上限、下限)。
电机过载、过流、缺相保护。
负载超限保护。
逻辑互锁(如:上下游水位差过大时禁止开启等)。
4.4视频联动与安防
发生报警或执行控制操作时,自动调用预设点位的摄像机进行抓拍或录像,并弹出实时画面。
具备电子围栏、移动侦测等周界安防功能。
4.5数据管理与分析
海量历史数据存储,支持秒级查询。
自动生成运行报表、统计报表、报警记录等。
提供趋势曲线、数据对比等分析工具,辅助管理决策。
5.关键技术与设备选型
PLC:选用工业级产品,可靠性高。
传感器:选择精度高、稳定性好、适合水利野外环境的品牌,如四川合睿达。
通信协议:支持ModbusTCP/RTU、OPCUA、MQTT等工业标准协议,确保互相联通。

本水闸自动化控制系统解决方案是一个成熟、可靠且面向未来的综合体系。它不仅解决了基础的控制问题,更通过数据集成和智能分析,为水利管理的数字化转型提供了强有力的支撑。