HRD-Monitor 解算软件平台

    一、平台介绍

    合睿达 HRD-Monitor 解算软件平台是一个集成了设备管理、数据安全通信和形变数据解算等能力的一体化平台，为应用目标提供 24h 不间断监测，实时掌握监测点的位移变化情况。平台向下支持连接海量设备，采集设备数据上报云端；向上可提供解算数据推送服务，服务端可通过接口来接收解算数据。

    平台与设备、服务端、客户端的消息通信流程如下图 ：

    二、平台功能

    1、首页展示

    地图展示：通过地图展示基准站、监测站地理位置。点击站点图标会弹窗显示该站点相关信息。

    大屏展示：图表化展示该账号相关的一些统计数据，方便您直观、快速地了解所有设备的状态。包含：设备统计、信息汇总、设备站点全国分布情况、报警统计、报警信息、公司及站点数量增长趋势图。

    2、系统管理

    用户管理：对该登录用户所在机构的所有用户进行管理。

    角色管理：对用户角色进行管理，可以自定义用户角色，对不同角色的用户设置不同的权限。

    部门管理：对所在的部门及子部门进行管理操作。

    3、系统监控

    操作日志：可以查看用户在平台上的操作日志。

    登录日志：可以查看用户登录平台的日志。

    4、解算管理

    站点列表：可以对平台上的设备进行管理。可以对该设备对应的解算基线进行参数配置。

    形变视图：可以查看实时解算数据形变曲线、历史形变数据查询、实时卫星状态查询、解算信息展示。

    报警配置：可以对报警参数阈值进行管理。包含：无固定解报警、收星数报警、掉线报警、累积位移报警、形变加速度报警、位移变化报警、载噪比报警等。

    解算参数配置：可以对算法解算参数进行配置。包含：历元采样间隔、算法初始化时间、滑窗时间、GNSS信号频点组合、电离层延迟、对流层延迟、潮汐效应、截止高度角、载噪比阈值、PDOP值、差分期龄、定位解算系统、验后残差阈值、基线解算策略、算法缓冲区大小、相位中心补偿。

    报警查询：查看某时间段内报警详细信息。

    推送服务：目前采用 http推送方式，可以管理接收数据的 URL。

    三、平台架构

    监测站或基准站设备可通过 TCP/IP、Ntrip协议连接平台，采集数据上报至服务器，平台内置解算算法对上报的 GNSS 差分数据进行解算，平台保存原始观测量及解算后的数据，并支持推送数据到指定的服务器。下文介绍解算软件平台的产品架构，总体架构如下图：

  （1）、客户端：web端，通过浏览器访问来展示、管理数据；

  （2）、终端：基准站和监测站设备；

  （3）、设备接入服务：接入站点， 将站点生成的数据(原始数据)发送到消息队列；

  （4）、解算管理服务：接收消息队列开启/关闭/站点原始数据，执行算法启停及管理，并将解算后的数据发送到消息队列；

  （5）、数据处理服务：接收消息队列里的站点原始数据及解算后的数据保存到数据库，如果有推送地址，将解算数据推送到第三方；

  （6）、运行环境：linux系统，centos7.6。

    四、平台优势

    合睿达HRD-Monitor 解算软件平台是合睿达自主研发的第三代分布式解算软件，可满足不同行业对形变监测和对外服务的需要。运用自主研发的先进的算法，建立电离层延迟、对流层延迟、基线解算策略、潮汐效应等误差解算模型，为终端用户提供优化后的解算数据，进而提供更可靠、更高精度的形变监测服务，全面提升用户体验。

    可提供多品牌的参考站接入、中心化的数据管理、灵活多样的数据存储、智能化的在线质检和位移监测、多星座自由组合对外发布、多坐标系统支持、卫星数据指标显示、丰富的用户及部门属性管理、完全自主可控的服务管理、丰富的地图显示以及支持多品牌移动站兼容。

    五、平台功能亮点

  （1）、支持多站点大数据量同时接入，能够处理多基站和多监测站数据；

  （2）、支持网络 TCP/IP协议数据接入；

  （3）、支持多系统、多频点数据处理，包括 BDS、GPS、GLONASS，Galileo；

  （4）、支持多种数据上报频率，将数据上报至解算软件平台进行解算；

  （5）、支持多种数据输出接口：包括 http（将解算数据推送到第三方平台）、文件存储、数据库存储；

  （6）、提供多视图展示：实时解算数据视图、历史解算数据视图、星空图、载噪比柱状图及实时位置信息；

  （7）、支持原始数据的下载功能，可根据用户需求进下载行设置；

  （8）、支持站点列表导出功能，获取站点详情信息，可根据用户需求进下载行设置；

  （9）、支持远程设置功能，通过远程指令发送解算参数配置指令；

  （10）、系统完备性监测功能，可对整个系统的健康状况进行监测，包括软件和硬件；

  （11）、支持设备离线诊断功能；

  （12）、支持历史形变数据回放功能，可自定义选择时段，最长可支持 365天历史数据查询，对解算结果进行回放展示；

  （13）、具有形变监测报警功能，报警参数可自定义设置，包含：解算信息、无固定解报警、收星数报警、掉线报警、累积位移报警、形变加速度报警、位移变化报警、载噪比报警；

  （14）、性能高，采用分布式解决方案，支持跨平台，B/S 架构，支持多服务器分布运行和横向扩展。

    六、算法功能亮点

  （1）、支持全系统全频点解算；

  （2）、自适应长短基线解算；

  （3）、消耗资源小，解算精度可根据实际条件配置；

  （4）、具有较强的鲁棒性，能够在复杂的环境保持稳定可靠的解算结果；

  （5）、探测灵敏度高，响应时间快；

  （6）、基站和测站数据具有同步机制。

    七、应用场景

    合睿达HRD-Monitor 解算软件平台对地灾、水库和桥梁监测的应用场景做过深度优化，可满足客户在该应用场景下的高精度形变监测需求。